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改进型管道清灰机器人卸料机构优化设计及仿真分析
作者: 张淑珍 [1] ; 黄建龙 [1] ; 郑玉巧 [1]
关键词: 管道清灰机器人 卸料机构 优化设计 仿真分析 in-pipe clearing robot discharge mechanism optimization design simulation analysis
摘要：
以管道清灰机器人卸料机构为研究对象,分析了卸料机构闭合时力学特性,以支撑杆受力最小为目标,建立了卸料机构优化模型。利用MatLab优化工具箱对优化函数进行优化计算,分析了影响优化结果的关键因素,并基于ANSYS以卸料板变形最小为目标对关键参数进行了优化设计,得出了卸料机构的最优化几何参数。对优化前后的卸料机构进行有限元仿真分析,验证了卸料机构具有较好的刚度,良好的传力性能,最大变形小于0.1 mm,等效应力小于许用应力,满足设计要求。