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154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

作者: 何艳芳 [1] ; 刘德顺 [1] ; 陈晓可 [2]

关键词: 电动轮自卸车 CAN总线 TMS320F2812 VISUALBASIC electric-wheeled dump truck CAN bus TMS320F2812 Visual Basic

摘要: 根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。


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