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串联盘式输送机自适应控制系统的研究
作者: 刘尚启 [1] ; 付晓东 [2]
关键词: 串联盘式输送机 自适应 控制系统 系统辨识 tandem-disked continuous conveyor self-adaptive control system system identification
摘要:
针对串联盘式输送机运行过程中的许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对试验样机的输入输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完成算法进行参数估计,得到系统某一状态的参数模型。仿真结果显示,最小二乘法能够给出系统模型参数的良好估计。
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