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基于ADAMS的ZL-50型装载机工作装置的优化

作者: 张雪华 [1]

关键词: ADAMS 装载机 工作装置 优化 ADAMS loader manipulator optimization

摘要: 应用ADAMS/View模块对ZL-50型装载机的工作装置进行参数化建模,并应用ADAMS/View模块提供的OPTDES-SQP优化算法,以动臂举升时转斗平动为优化目标函数,对装载机的工作装置进行机构优化。并对优化后的结果进行了分析。


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