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重罂矿用车AMT电动执行机构驱动特性分析

作者: 龚晨俊 [1] ; 田晋跃 [1] ; 于英 [1] ; 顾磊 [1] ; 王刚 [1]

关键词: AMT 离合器控制电动执行机构模糊免疫PID AMT control of clutch electric actuator fuzzy immune PID

摘要：离合器结合特性是电控机械式自动变速器（AMT）的核心技术，其执行机构的驱动特性直接关系到AMT的性能。主要对重型矿用车离合器电动执行机构的控制性能进行了研究。分析了离合器电动执行机构的基本结构和工作原理，给出了执行机构主要部件的基本参数。建立了电动执行机构的数学模型，并对离合器执行机构伺服控制系统进行了分析，用MatLab／SimulinkFuzzy模块建立了模糊免疫PID控制器。试验结果与仿真结果的对比证实了该执行机构可以满足离合器的工作要求。

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重罂矿用车AMT电动执行机构驱动特性分析

作者: 龚晨俊 [1] ; 田晋跃 [1] ; 于英 [1] ; 顾磊 [1] ; 王刚 [1]

关键词: AMT 离合器控制 电动执行机构 模糊免疫PID AMT control of clutch electric actuator fuzzy immune PID

关键词: AMT 离合器控制电动执行机构模糊免疫PID AMT control of clutch electric actuator fuzzy immune PID