- · 中信重工举办2020年战略供应商和优秀供应商授牌大会[12/28]
- · 煤机装备智能化产业联盟在北京成立[12/25]
- · 山西已有80处综采工作面推进智能化建设[12/25]
- · 山能兖州煤业公司东滩矿积极开展“1+1”精准志愿活动[12/24]
- · 山能临矿集团永明煤矿：创新安全管理 实现“四零”目标[12/24]
- · 龙煤集团长协合同签订量达2535万吨[12/24]
- · 陕煤集团蒲白矿业首套智能综放设备完成联合试运转[12/23]
- · 中国矿业大学（北京）与内蒙古自治区政府签署战略合作协议[12/23]
凡向《矿山机械》投稿的作者，按有关法规，均被视为同意以下约定：
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
变频驱动刮板输送机负载特性及调速的智能控制策略研究
作者: 高小强 [1] ; 杜福银 [2] ; 蔡爱国 [3]
关键词: 刮板输送机 变频电动机 模糊控制 PID控制 回归神经网络(DRNN) scraper conveyor VFD motor fuzzy control PID control DRNN （diagonal recurrent neuralnetwork）
摘要：
刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要。基于采煤机采煤量的随机变化，研究了刮板输送机生产过程中的负载特性。通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统，并采用回归神经网络（DRNN}在线调整PID控制器的参数，使得刮板输送机的速度能随采煤机采煤量的不断变化，作出相应合适的调节。计算机仿真结果表明，该调速方法确保了输送机沿中部槽方向单位长度的载煤量恒定，同时也降低了能源损耗，减小了设备磨损，延长了设备使用寿命。