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07 首页 >期刊导读 > 2017 > 07 >

四轮线控转向叉车的转向控制策略研究

作者: 张俊强 [1] 肖本贤 [2]

关键词: 四轮转向叉车模糊控制联合反馈模型跟踪

摘要：以四轮叉车的线控转向系统为研究对象,以跟踪理想横摆角速度和质心侧偏角来控制目标,根据线控转向系统整车二自由度模型,设计出一种基于横摆角速度和质心侧偏角联合反馈的模糊控制器,来改善叉车的操纵性能.根据TFC35型叉车的实际数据,在MATLAB/Simulink中将联合反馈模糊控制与普通的前轮转向控制、比例控制分别在空载和负载工况下的响应曲线进行对比分析.仿真结果表明,联合反馈模糊控制器能有效地跟踪横摆角速度和减小质心侧偏角,提高了叉车的灵活性和操纵稳定性.

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四轮线控转向叉车的转向控制策略研究

作者: 张俊强 [1] 肖本贤 [2]

关键词: 四轮转向 叉车 模糊控制 联合反馈 模型跟踪

关键词: 四轮转向叉车模糊控制联合反馈模型跟踪