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矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比研究
作者: 刘少权 [1] 李荣昊 [2] 田海勇 [1] 薛建民 [1]
关键词: 矿用自卸车 独立前悬架 K&C特性 悬架运动学 操纵稳定性
摘要：以矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比为研究目的,以单纵臂式、烛式、麦弗逊式和双横臂式4种典型的独立前悬架为研究对象,基于多体运动学理论,建立3个前提假设,利用MapleSim软件进行这4种独立前悬架的建模、仿真和分析.仿真结果的对比研究表明:双横臂式独立前悬架的K特性最优,其次是单纵臂式独立前悬架,再次是麦弗逊式独立前悬架,最后是烛式独立前悬架;4种独立前悬架的C特性指标值均很小,相比轮跳而言,独立前悬架弹性变形对车轮定位参数和轮心位移的影响很小.
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