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基于D—H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析
作者: 吴卓 ; 孙克义 ; 宋鸣 ; 郑敏
关键词: 液压挖掘机 工作装置 作业空间 D-H法
摘要：为了计算液压挖掘机的作业空间，将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂，用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比，D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机，只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围，即可对挖掘机的作业空间进行计算，使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。