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钻杆库机构设计及其控制系统研究

作者: 孟瑞 ; 江进国 ; 冯希

关键词: 钻杆 钻杆库 机构 自动 钻机

摘要:研制了一种新型陆地浅层取样钻机用钻杆自动传送系统。在钻进过程中需要装卸钻杆时,通过旋转盘机构将钻杆从库中依次移出,钻杆夹紧机构将其夹紧,再由钻杆输送机构输送到动力头部位。


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