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煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
作者: 柳玉龙
关键词: 矿难 矿井救援 搜救机器人 研究现状 关键技术
摘要：矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备，可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场，执行探测、搜索和救援任务，提高搜救速度，减少不必要的人员伤亡。简要概括国内外煤矿搜救机器人的研究现状，分析总结其设计要求和关键技术，为开发此类机器人提供参考。
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