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带式输送机张紧装置的非线性PID控制策略研究
作者: 贾明泉
关键词: 带式输送机 张紧装置 非线性PID控制器 仿真分析
摘要： 为了针对带式输送机张紧装置非线性PID控制策略进行研究,建立了张紧装置的动力学模型,设计了张紧装置控制系统的非线性PID控制器。在MATLAB中对该控制器进行了仿真分析,得到该控制系统的阶跃响应及对应的误差曲线。通过曲线可以得出,该控制系统具有响应速度快、超调量很小等特点,能够满足控制要求并可提高带式输送机的使用效率。