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基于模糊PID控制技术瞰铰接底盘行走控制仿真
作者: 周建庚 ; 杨琛 ; 张永玺 ; 李东明
关键词: 铰接底盘 模糊PID 仿真
摘要：应用联合仿真技术对铰接式底盘进行了基于模糊PID控制技术的行走控制仿真，控制方式简单，效果良好，为设计基于模糊PID控制技术的铰接设备自行走控制系统提供了依据。仿真结果证明其控制精度高，具有较高的实际参考价值。