- · 中信重工举办2020年战略供应商和优秀供应商授牌大会[12/28]
- · 煤机装备智能化产业联盟在北京成立[12/25]
- · 山西已有80处综采工作面推进智能化建设[12/25]
- · 山能兖州煤业公司东滩矿积极开展“1+1”精准志愿活动[12/24]
- · 山能临矿集团永明煤矿：创新安全管理 实现“四零”目标[12/24]
- · 龙煤集团长协合同签订量达2535万吨[12/24]
- · 陕煤集团蒲白矿业首套智能综放设备完成联合试运转[12/23]
- · 中国矿业大学（北京）与内蒙古自治区政府签署战略合作协议[12/23]
凡向《矿山机械》投稿的作者，按有关法规，均被视为同意以下约定：
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
四连杆蟹爪式装载机扒取机构的优化设计
作者: 罗中华 ; 金林
关键词: 装载机 扒取机构 优化设计
摘要：对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要求和结构的特点,建立了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计数学模型。最后,用C＋＋语言和复合形优化方法,编写了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计程序,并示例进行优化设计,优化结果较令人满意。