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掩护式液压支架姿态分析
作者: 朱殿瑞 ; 廉自生 ; 贺志凯
关键词: 掩护式液压支架 姿态 UG 运动仿真
摘要：以掩护式液压支架为研究对象,分析支架可能出现的各种姿态,建立支架某一姿态的运动学数学模型,计算出支架各部件关键点处的空间位置,结合三维建模软件UG建立几何模型,并对支架进行运动仿真。通过仿真可知,顶梁倾角的改变,对支架的梁端距变化量、平衡千斤顶连接耳座的中心距、立柱倾角均有一定的影响。