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基于遗传算法的挖掘机工作装置多目标优化
作者: 刘小成 ; 宋怀超 ; 蔡九茂
关键词: 挖掘机 数学模型 优化设计 遗传算法
摘要：将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何尺寸、工作尺寸及边界条件等方面建立合理的约束条件。应用MATLAB遗传算法工具箱寻求全局最优解。结果表明,采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法。