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纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究
作者: 姚继权 [1] ; 李晓豁 [1] ; 朱宇 [2] ; 陈新 [2]
关键词: 纵轴式掘进机 履带行走系统 MATLAB 动力学仿真
摘要：为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。
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