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煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题
作者: 齐帅 ; 李宝林 ; 程岩
关键词: 救援机器人 矿难救援 关键技术 发展趋势
摘要：分析了国内外矿井救援机器人的研究现状,指出救援机器人已逐步从试验研究转入实际应用,并针对救援机器人实际应用中的问题进行了探讨。多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。
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