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—种电动轮矿用车坡起自动防臁统简介
作者: 刘强 [1] ; 孟有平 [1] ; 田静 [2] ; 张小锋 [1]
关键词: 电动轮 矿用车 坡道起步 防倒滑
摘要:介绍了一种电动轮矿用车在坡道起步时,通过控制系统计算出电动轮矿用车防倒滑的安全力矩,实时控制轮电动机的牵引力矩。只有当轮电动机的牵引力矩大于安全力矩时,控制器才控制制动系统松开制动器,实现了司机在坡道起步时无需使用工作制动踏板,只需直接使用单一油门踏板就可以实现电动轮矿用车在坡道上防倒滑的平稳起步。