- · 中信重工举办2020年战略供应商和优秀供应商授牌大会[12/28]
- · 煤机装备智能化产业联盟在北京成立[12/25]
- · 山西已有80处综采工作面推进智能化建设[12/25]
- · 山能兖州煤业公司东滩矿积极开展“1+1”精准志愿活动[12/24]
- · 山能临矿集团永明煤矿：创新安全管理 实现“四零”目标[12/24]
- · 龙煤集团长协合同签订量达2535万吨[12/24]
- · 陕煤集团蒲白矿业首套智能综放设备完成联合试运转[12/23]
- · 中国矿业大学（北京）与内蒙古自治区政府签署战略合作协议[12/23]
凡向《矿山机械》投稿的作者，按有关法规，均被视为同意以下约定：
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
基于STM32的液压圆锥破碎机的智能控制
作者: 李爱莲 ; 岳峰
关键词: 圆锥破碎机 STM32单片机 模糊PID 改进型Smith预估器 参数自整定
摘要：针对目前液压圆锥破碎机普遍自动化程度较低的现状，设计了以ARMCortex-M3内核的STM32单片机为核心的液压圆锥破碎机智能控制系统。硬件方面完成了外部信号的调理、采集、处理和数据的传输工作。由于圆锥破碎机破碎过程中时变、非线性和大滞后特性，设计了模糊参数自整定PID控制和改进型模糊Smith预估器的智能控制器。该智能控制器的动态性能和抗干扰性优于传统控制方式，且有效降低了数学模型不匹配对系统的影响，较好地实现了破碎机的恒功率控制。