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基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节
作者: 徐龙增
关键词: 防滑 模糊PID 制动力调节 MATLAB仿真
摘要：
针对摩擦提升机防滑装置制动力液压加载系统非线性、大滞后的特点,以及在制动过程中制动力不可调、动态特性差的问题,设计了一种模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真分析,该模糊自整定PID控制器稳定性好,调节精度高,响应速度快,且简单方便,易于在PLC中实现。