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铲运机铲斗推板液压缸运动学分析
作者: 郝志军 ; 刘志更
关键词: 推板式铲斗 液压缸 运动学 MATLAB
摘要：
针对推板式铲斗在使用过程中容易出现的几个问题,对铲斗进行了运动学建模,着重分析了推板液压缸在推煤器运动过程中的倾角变化,以及液压缸端点的速度和加速度的变化,并利用MATLAB进行了仿真分析。通过分析得出受力最大点以及推煤器易卡死的位置,并提出了改进方法,为铲斗的设计和部件选用提供了依据和参考。
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