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折臂式随车起重机回转马达控制系统设计
作者: 晋民杰 [1] ; 范思岩 [2] ; 范英 [1] ; 谢涛 [1] ; 甄珍 [1]
关键词: 阀控马达 MATLAB SIMULINK 滞后-超前校正 valve-controlled motor MATLAB Simulink lag-advance correction
摘要：
在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品质,就得通过使用滞后超前校正器对其校正,并分析校正前后所引起的误差,通过对系统进行校正仿真分析,最终确定一个符合实际工程的液压控制系统。在MATLAB命令窗口绘制了校正前后的对比图,分析了校正前后的静态和动态特性及误差大小。仿真结果表明,经过超前滞后校正后,系统的仿真结果和控制效果令人满意。