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液压支架安装运输车调高机构设计分析
作者: 邓海顺 ; 郑露 ; 骆支宝
关键词: 安装运输车 运动死角 调高机构 Matlab仿真 installation and transport truck motion failure angle height-regulating mechanism MATLAB simulation
摘要:
为避免安装运输车调高机构运动死角,优化调高机构尺寸参数,建立安装运输车调高机构的运动轨迹方程,利用MATLAB软件仿真其主运动构件的运动轨迹,及调高液压缸和支撑板在纵梁上安装点的直线距离与调高液压缸安装倾角的变化规律。仿真结果表明:调高机构的设计参数由安装夹角和距离变量的值决定,调高液压缸初始安装角有极值,且在设计的范围内取值时,调高液压缸的初始驱动效果较好,能避免卡死,满足调高机构的设计要求。
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