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凿井绞车群变频调速集控系统设计
作者: 王重秋 [1]
关键词: 凿井绞车 变频调速 PLC 同步控制 sinking hoist variable frequency adjustable speed PLC synchronous control
摘要：
针对传统凿井绞车控制难以实现快速准确就位、缺乏现场数据记录的缺点,设计了基于模型参考PID自适应差速补偿的同步控制算法,利用增量式轴编码器、SIMENS S7-200控制器以及安川G7变频器,实现了对4台凿井绞车的同步平衡控制,加快了立井施工的进度,同时监测和记录了凿井绞车的实时运行参数,为凿井绞车性能的评判提供了依据,具有良好的经济效益。