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基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究
作者: 杨超 [1] ; 刘立 [1] ; 陈树新 [1] ; 罗维东 [1] ; 孟宇 [1]
关键词: 地下铲运机 控制系统 CAN总线 underground scraper control system CAN bus
摘要：
地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。
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