- · 中信重工举办2020年战略供应商和优秀供应商授牌大会[12/28]
- · 煤机装备智能化产业联盟在北京成立[12/25]
- · 山西已有80处综采工作面推进智能化建设[12/25]
- · 山能兖州煤业公司东滩矿积极开展“1+1”精准志愿活动[12/24]
- · 山能临矿集团永明煤矿：创新安全管理 实现“四零”目标[12/24]
- · 龙煤集团长协合同签订量达2535万吨[12/24]
- · 陕煤集团蒲白矿业首套智能综放设备完成联合试运转[12/23]
- · 中国矿业大学（北京）与内蒙古自治区政府签署战略合作协议[12/23]
凡向《矿山机械》投稿的作者，按有关法规，均被视为同意以下约定：
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
① 遵守有关出版法规和标准；
② 本刊所载论文和其它作品以及广告仅代表作者和广告主自己的观点和陈述；允许本刊对内容做删节和规范性修改。
③ 一律通过本刊网 ...
基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计
作者: 赵建伟 ; 班钰 ; 王俊懿
关键词: 煤矿特种机器人 机器视觉 独立悬挂系统 越障 special robot used for colliery machine vision independent suspension system obstacle climbing
摘要：
由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性，所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用 LabVIEW 和 IMAQ Vision 构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法，提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人。该机器人四轮能够独立运动，同时兼备灵活的探测抓取和越障能力，应用于煤矿勘探以及利用视觉进行物体识别方面，并通过抓球和爬楼梯试验验证了该机构的可行性。