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基于神经网络PID理论的井下车辆主动悬架控制技术
作者: 赵智敏 ; 韩振南
关键词: 井下车辆 主动悬架 神经网络 PID控制 仿真
摘要：以二自由度车辆主动悬架的1／4模型为基础，应用神经网络PID控制原理，设计了一种新型井下无轨胶轮车主动悬架控制器。在MATLAB／Simulink中进行了仿真运算，并与被动悬架、LQG控制主动悬架进行比较。结果表明，神经网络PID控制主动悬架在提高车辆行驶平Jl顶性方面优于被动悬架与LQG控制主动悬架，且具有更好的鲁棒性。
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