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装载机转向缸外负载力变化特性的试验研究
作者: 徐礼超 [1,2]
关键词: 装载机 转向缸 外负载力 数学模型 变化特性 测定方法
摘要：液压缸外负载力是进行液压缸动力学分析的重要参数。针对目前装载机液压缸外负载力求取方法存在的不足，以ZL50G型装载机左转向缸为例，研究了其外负载力变化特性的测定方法。在建立转向缸外负载力数学模型基础上，对装载机铲装原生土时的转向缸工作参数进行了实机测试，获取了单次典型作业循环中油压和活塞位移的变化历程；应用MATLAB对作业循环不同作业段的转向缸油压和活塞位移进行拟合，通过编程处理获得了不同作业段转向缸的外负载力变化波形，应用nSoft将其进行合并，获得了铲装原生土时转向缸外负载力的变化曲线。分析结果表明，测定的转向缸外负载力变化特性与实际工况比较吻合。