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卡尔曼滤波器在装载机线控转向系统中的应用
作者: 李明 ; 柴光远
关键词: 线控转向系统 卡尔曼滤波器 MATLAB PID控制
摘要：针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题，用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表明，基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制性能优于常规PID控制的线控转向系统，同时具有良好的动态响应特性。