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基于ADAMS和MATLAB的挖掘机工作装置动力学仿真
作者: 韩鹏
关键词: 机械式挖掘机 工作装置 动力学仿真
摘要：
采用多体动力学仿真的方法,联合ADAMS与MATLAB建立了某机械式挖掘机工作装置的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析,得到挖掘过程中铲斗内物料重力,挖掘阻力以及提升、推压方向的位移、速度、作用力等关键参数的变化曲线。结果表明,虚拟样机参数选择准确,仿真结果合理,可以快速地预测工作装置的性能,为工作装置的性能设计提供了合理依据。