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某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真
作者: 徐达 ; 吴文章 ; 马飞 ; 李叶林
关键词: 地下铲运机 工作装置 外载荷 ADAMS 运动学 动力学 underground scraper working manipulator external stress ADAMS kinematics dynamics
摘要：
地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与动力学仿真,获得了铲装过程中铲斗角度和传动角度等关键参数以及液压缸受力变化曲线。根据仿真结果探讨了工作装置的性能,提出了真实的满载举升高度,为后期的结构设计及参数优化提供了理论依据。