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WJ-6000型铲运机直行和转向时差速器运动学仿真
作者: 李志星 [1] ; 鲍慧茹 [2] ; 张鑫宇 [1]
关键词: 铲运机 差速器 ADAMS 直行 转向 scraper differential ADAMS walk straight steer
摘要：
为了研究WJ-6000型铲运机的差速器齿轮转速,采用Pro/E对该差速器进行参数化三维建模,并利用ADAMS对其在直行和转向2种工况下的齿轮转速进行动态仿真。结果表明：直线运行工况下,差速器齿轮通过公转实现差速器的运转平稳;在转弯行驶工况下,当运转至0.5 s时,差速器左右半轴速度出现突变。仿真为该型铲运机差速器结构优化和后续的研究提供了数据支持。